сеславин андрей викторович теория автоматического управления линейные непрерывные системы
Сеславин Андрей Викторович Теория автоматического управления. Линейные, непрерывные системы. Учебник
3226 Руб.
Сеславин А. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. Учебник
2615 Руб.
Сеславин А. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. Учебник
2615 Руб.
Ким Дмитрий Петрович, Дмитриевна Никтерне Даниловна Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
446 Руб.
Микрин Евгений Анатольевич, Деменков Николай Петрович Управление в технических системах
2061 Руб.
Описание:
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.